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四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應多種工作環境，終端自由調度，實現全自動無人值守。四向穿梭車的優勢：智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送
四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應多種工作環境，終端自由調度，實現全自動無人值守。
智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。四向穿梭車通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨 架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，大提高倉儲空間利用率。
四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設備。
| 型號 | R1-150B | R1-150C | R2-150B | R2-150C |
| 額定載重 | 1.5T | 1.5T | 1.5T | 1.5T |
| 工作環境 | 常溫版 | 冷庫版 | 常溫版 | 冷庫版 |
| 工作溫度 | 0-50C° | -30-50C° | 0-50C° | -30-50C° |
| 外形尺寸 | 1080*960*120 | 1080*960*120 | 1080*960*120 | 1080*960*120 |
| 托盤尺寸 | 1200*1000 | 1200*1000 | 1200*1000 | 1200*1000 |
| 通訊方式 | WiFi/遙控 | WiFi/遙控 | WiFi/5G | WiFi/5G |
| 滿載速度 | 1.0m/s | 1.0m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 空載速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 2.0m/s | 2.0m/s |
| 行走方向 | 前/后 | 前/后 | 前/后/左/右 | 前/后/左/右 |
| 定位方式 | 激光 | 激光 | RFID/激光/磁 | RFID/激光/磁 |
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±2mm | ±2mm |
| 舉升時間 | 4s | 4s | 3s | 3s |
| 換向時間 | 5s | 5s | 3s | 3s |
| 電池容量 | 48V 60AH | 48V 60AH | 48V 60AH | 48V 60AH |
| 充電方式 | 自動/換電 | 自動/換電 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 工作時間 | 24小時 | 24小時 | 24小時 | 24小時 |
| 設備自重 | 220KG | 230KG | 250KG | 260KG |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重保護+急停按鈕 | |||
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